feat: 完成 issue #3 边缘采集网关模板化封装

- 点位字典 CSV schema/加载/自动校验（缺失字段/量纲/重复点号，PRD 5.1）
- 协议可插拔只读驱动：OPC UA(S7-1200 适配)/S7/Modbus/称重/能源/模拟
- 周期采集引擎：只读+背压保护+健康度指标（丢失率/P99/可用性）
- Kafka 流式上行 + 本地 spool 断点续传（丢失率≤0.02% 保障）
- 模板配置外置（gateway.yaml + 点位字典 CSV），换行业零改码
- 18 个单元测试全绿；端到端运行 SLA 达标

core/edge-gateway/README.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# iAOP-Core · 边缘采集网关（Edge Gateway）模板化封装
+
+对应 PRD 5.1「① 边缘采集网关」与 NFR 第 9 章。本模块把化工 AI 边缘网关
+改造成**模板化**实现：协议可插拔、采集配置全部外置（点位字典 CSV + YAML），
+严格**只读**采集（DCS / PLC / 称重 / 能源表），Kafka 流式上行，
+断点续传 + 本地 spool 缓存 + 背压保护，并实时统计健康度指标。
+
+## 验收口径（PRD 5.1 / 9 章）
+
+| 指标 | 目标 | 实现落点 |
+|------|------|----------|
+| 采集 P99 延迟 | ≤ 1.8s（600 点位 1Hz） | `collector/metrics.py` 统计，`engine.py` 调度 |
+| 丢失率 | ≤ 0.02% | `collector/spool.py` 断点续传 + 背压丢弃计数 |
+| 可用性 | ≥ 99.8% | `collector/metrics.py` 轮次成功率 |
+| 安全 | 零控制指令下发 | 驱动抽象仅暴露只读读接口（`drivers/base.py`） |
+
+## 目录结构
+
+```
+edge-gateway/
+├── config/gateway.example.yaml   # 采集配置外置示例（模板参数化）
+├── point_dict/                   # 点位字典：CSV schema + 导入 + 自动校验
+│   ├── schema.py                 # 字段定义与约束（对齐 PRD 5.1 字段表）
+│   ├── loader.py                 # CSV → 内存模型
+│   └── validator.py              # 校验：缺失字段 / 量纲 / 重复点号 / 采样率
+├── drivers/                      # 协议可插拔驱动（只读）
+│   ├── base.py                   # 驱动抽象基类（唯一入口 read_points）
+│   ├── opcua_driver.py           # OPC UA（和利时 DCS 等）
+│   ├── s7_driver.py              # 西门子 S7-1200（python-snap7）
+│   ├── modbus_driver.py          # Modbus RTU/TCP（PLC / 称重仪表）
+│   ├── weighing_driver.py        # 称重终端
+│   └── energy_driver.py          # 能源表（电表等）
+├── collector/
+│   ├── engine.py                 # 周期采集调度引擎（只读 + 背压保护）
+│   ├── spool.py                  # 本地缓存 + 断点续传（重启重发）
+│   └── metrics.py                # 健康度统计（丢失率 / P99 / 可用性）
+├── upstream/kafka_sink.py        # Kafka 流式上行（失败重试 + 确认删除 spool）
+├── main.py                       # 入口：加载配置 → 校验点位 → 启动采集
+└── tests/                        # 单元测试（python -m unittest）
+```
+
+## 快速开始
+
+```bash
+# 1) 准备点位字典 CSV（字段见 point_dict/schema.py 与 PRD 5.1）
+cp config/point_dict.example.csv /tmp/points.csv
+
+# 2) 准备采集配置（复制示例并修改）
+cp config/gateway.example.yaml /tmp/gateway.yaml
+
+# 3) 运行（--dry-run 只做配置加载与点位校验，不启动采集）
+python main.py --config /tmp/gateway.yaml --point-dict /tmp/points.csv --dry-run
+
+# 4) 正式启动（采集 → spool → Kafka 上行）
+python main.py --config /tmp/gateway.yaml --point-dict /tmp/points.csv
+
+# 5) 测试
+python -m unittest discover -s tests
+```
+
+## 模板化说明（换行业只改配置，不改代码）
+
+- 点位范围 / 采样率 / 量纲：由**点位字典 CSV** 驱动（模板 → 行业点位集）。
+- 协议选型与连接参数：由 `gateway.yaml` 的 `drivers` 段驱动（模板 → 行业协议栈）。
+- Kafka topic 命名：`{template}.{device}.points`，随配置模板变化。
+- 新增协议：实现 `drivers/base.py` 的 `Driver` 子类并注册即可，引擎与上行链路零改动。