feat: 完成 issue #3 边缘采集网关模板化封装

- 点位字典 CSV schema/加载/自动校验（缺失字段/量纲/重复点号，PRD 5.1）
- 协议可插拔只读驱动：OPC UA(S7-1200 适配)/S7/Modbus/称重/能源/模拟
- 周期采集引擎：只读+背压保护+健康度指标（丢失率/P99/可用性）
- Kafka 流式上行 + 本地 spool 断点续传（丢失率≤0.02% 保障）
- 模板配置外置（gateway.yaml + 点位字典 CSV），换行业零改码
- 18 个单元测试全绿；端到端运行 SLA 达标

core/edge-gateway/config/gateway.example.yaml

@@ -0,0 +1,53 @@
+# iAOP 边缘采集网关 —— 模板配置示例（Template-Ti 一期：氯化车间/海绵钛）
+# 换行业模板时只需修改本文件 + 点位字典 CSV，网关代码零改动。
+collector:
+  # 采集周期（毫秒）：600 点位 1Hz 即 1000
+  interval_ms: 1000
+  # 背压保护：spool 待上行记录上限，超过则丢弃新样本并计入丢失率
+  max_pending: 100000
+  # 本地缓存目录（断点续传落盘位置）
+  spool_dir: "./spool"
+  cache_limit_bytes: 536870912   # 512MB
+  # 协议可插拔驱动插槽（protocol 注册表见 drivers/__init__.py）
+  drivers:
+    # 和利时 DCS —— OPC UA 只读
+    - protocol: opcua
+      device_prefixes: ["CLF"]          # 设备编号前缀路由（CLF-01, CLF-02, ...）
+      config:
+        endpoint: "opc.tcp://10.20.1.10:4840"
+        security: "None"
+        timeout: 10
+    # 西门子 S7-1200 —— PLC 只读（点位 opcNode 列写 DB 地址，如 DB100.0.0）
+    - protocol: s7
+      device_prefixes: ["S7"]
+      config:
+        ip: "10.20.1.20"
+        rack: 0
+        slot: 1
+    # 称重仪表（Modbus RTU）
+    - protocol: weighing
+      device_prefixes: ["W"]
+      config:
+        mode: modbus
+        mode_tcp: false
+        port: "COM3"
+        baudrate: 9600
+        slave_id: 1
+    # 能源表（Modbus TCP）
+    - protocol: energy
+      device_prefixes: ["E"]
+      config:
+        mode: modbus
+        host: "10.20.1.30"
+        port: 502
+        slave_id: 1
+    # 兜底：未匹配任何前缀的点位（本地联调用 simulator；现场部署删除此项）
+    - protocol: simulator
+      device_prefixes: []
+      config:
+        seed: 2026
+
+kafka:
+  bootstrap_servers: "10.20.0.10:9092"
+  topic_prefix: "iaop.ti-cl4"           # 模板化 topic：{prefix}.{device_id}.points
+  batch_size: 500

core/edge-gateway/config/point_dict.example.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+device_id,point_id,name,unit,dataType,sampleRate,qualityCode,opcNode
+CLF-01,CLF-01.TEMP,炉温,℃,float,1000,true,ns=2;s=CLF.Temp
+CLF-01,CLF-01.PRES,炉压,kPa,float,1000,true,ns=2;s=CLF.Pres
+CLF-01,CLF-01.FEED,进料量,t/h,float,1000,true,ns=2;s=CLF.Feed
+CLF-02,CLF-02.TEMP,炉温2,℃,float,1000,true,ns=2;s=CLF2.Temp
+CLF-02,CLF-02.RUN,运行状态,%,bool,1000,true,ns=2;s=CLF2.Run
+S7-01,S7-01.PUMP_A,泵A频率,Hz,float,1000,true,DB100.0.0
+S7-01,S7-01.PUMP_B,泵B频率,Hz,float,1000,true,DB100.4.0
+W-01,W-01.WT,称重值,kg,float,1000,true,holding:40001
+E-01,E-01.PWR,电表功率,kW,float,1000,true,holding:40010
+E-01,E-01.KWH,电表累计,kWh,float,1000,true,holding:40012