feat: 完成 issue #3 边缘采集网关模板化封装

- 点位字典 CSV schema/加载/自动校验（缺失字段/量纲/重复点号，PRD 5.1）
- 协议可插拔只读驱动：OPC UA(S7-1200 适配)/S7/Modbus/称重/能源/模拟
- 周期采集引擎：只读+背压保护+健康度指标（丢失率/P99/可用性）
- Kafka 流式上行 + 本地 spool 断点续传（丢失率≤0.02% 保障）
- 模板配置外置（gateway.yaml + 点位字典 CSV），换行业零改码
- 18 个单元测试全绿；端到端运行 SLA 达标

core/edge-gateway/drivers/opcua_driver.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""OPC UA 驱动 —— 和利时 DCS 等 OPC UA 接口参数化适配（issue #25 落点）。
+
+连接参数全部来自模板配置（gateway.yaml 的 drivers.opcua 段），不硬编码。
+实际设备接入依赖第三方库 `asyncua`（异步）或 `opcua`（同步）；
+未安装时给出明确提示，不会静默失败。
+"""
+from __future__ import annotations
+
+from typing import Dict, List, Optional
+
+from point_dict.loader import Point
+from .base import Driver, SampleValue
+
+
+class OpcUaDriver(Driver):
+    """OPC UA 只读采集驱动（参数化适配）。"""
+
+    protocol = "opcua"
+
+    def __init__(self, config: Optional[dict] = None):
+        super().__init__(config)
+        self.endpoint: str = self.config.get("endpoint", "")
+        self.security: str = self.config.get("security", "None")
+        self._client = None
+
+    def connect(self) -> None:
+        try:
+            from opcua import Client  # type: ignore
+        except ImportError as exc:  # pragma: no cover - 依赖缺失路径
+            raise ConnectionError(
+                "OPC UA 驱动依赖库未安装：请 `pip install opcua`（或 asyncua）"
+            ) from exc
+        if not self.endpoint:
+            raise ConnectionError("OPC UA 驱动缺少配置: drivers.opcua.endpoint")
+        self._client = Client(self.endpoint, timeout=self.config.get("timeout", 10))
+        self._client.connect()
+        self._client.session_timeout = self.config.get("session_timeout", 60000)
+
+    def read_points(self, points: List[Point]) -> Dict[str, SampleValue]:
+        if self._client is None:
+            raise ConnectionError("OPC UA 客户端未连接，请先 connect()")
+        result: Dict[str, SampleValue] = {}
+        for p in points:
+            node_path = p.opc_node
+            if not node_path:
+                continue  # 无 OPC 节点的点由其它驱动采集
+            try:
+                node = self._client.get_node(node_path)
+                result[p.point_id] = node.get_value()
+            except Exception:
+                # 单点读取失败不中断整批：记为未读到（计入丢失率）
+                result[p.point_id] = None
+        return result
+
+    def close(self) -> None:
+        if self._client is not None:
+            try:
+                self._client.disconnect()
+            finally:
+                self._client = None