feat: 完成 issue #3 边缘采集网关模板化封装

- 点位字典 CSV schema/加载/自动校验（缺失字段/量纲/重复点号，PRD 5.1）
- 协议可插拔只读驱动：OPC UA(S7-1200 适配)/S7/Modbus/称重/能源/模拟
- 周期采集引擎：只读+背压保护+健康度指标（丢失率/P99/可用性）
- Kafka 流式上行 + 本地 spool 断点续传（丢失率≤0.02% 保障）
- 模板配置外置（gateway.yaml + 点位字典 CSV），换行业零改码
- 18 个单元测试全绿；端到端运行 SLA 达标

core/edge-gateway/drivers/s7_driver.py

@@ -0,0 +1,69 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""西门子 S7-1200 驱动 —— 参数化适配（issue #24 落点）。
+
+连接参数（ip / rack / slot / db / offset 映射）全部来自模板配置，
+点位到 DB 地址的映射通过点位字典 CSV 的 opcNode 列携带
+（S7 场景下约定格式 `DB{db}.{byte}.{bit}`，如 DB100.0.0）。
+依赖 `python-snap7`，未安装时给出明确提示。
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import re
+from typing import Dict, List, Optional
+
+from point_dict.loader import Point
+from .base import Driver, SampleValue
+
+_S7_NODE_RE = re.compile(r"^DB(\d+)\.(\d+)(?:\.(\d+))?$")
+
+
+class S7Driver(Driver):
+    """西门子 S7-1200 只读采集驱动（参数化适配）。"""
+
+    protocol = "s7"
+
+    def __init__(self, config: Optional[dict] = None):
+        super().__init__(config)
+        self.ip: str = self.config.get("ip", "")
+        self.rack: int = int(self.config.get("rack", 0))
+        self.slot: int = int(self.config.get("slot", 1))
+        self._client = None
+
+    def connect(self) -> None:
+        try:
+            import snap7  # type: ignore
+        except ImportError as exc:  # pragma: no cover - 依赖缺失路径
+            raise ConnectionError(
+                "S7 驱动依赖库未安装：请 `pip install python-snap7`"
+            ) from exc
+        if not self.ip:
+            raise ConnectionError("S7 驱动缺少配置: drivers.s7.ip")
+        self._client = snap7.client.Client()
+        self._client.connect(self.ip, self.rack, self.slot)
+
+    def read_points(self, points: List[Point]) -> Dict[str, SampleValue]:
+        if self._client is None:
+            raise ConnectionError("S7 客户端未连接，请先 connect()")
+        result: Dict[str, SampleValue] = {}
+        for p in points:
+            match = _S7_NODE_RE.match(p.opc_node or "")
+            if not match:
+                continue  # 非 S7 点位由其它驱动采集
+            db, byte_, bit = int(match.group(1)), int(match.group(2)), match.group(3)
+            try:
+                if bit is not None:
+                    result[p.point_id] = self._client.read_area(
+                        0x84, db, byte_ * 8 + int(bit), 1
+                    )[0]
+                else:
+                    result[p.point_id] = self._client.read_area(0x84, db, byte_, 4)[0]
+            except Exception:
+                result[p.point_id] = None  # 单点失败不中断整批
+        return result
+
+    def close(self) -> None:
+        if self._client is not None:
+            try:
+                self._client.disconnect()
+            finally:
+                self._client = None