feat: 完成 issue #3 边缘采集网关模板化封装

- 点位字典 CSV schema/加载/自动校验（缺失字段/量纲/重复点号，PRD 5.1）
- 协议可插拔只读驱动：OPC UA(S7-1200 适配)/S7/Modbus/称重/能源/模拟
- 周期采集引擎：只读+背压保护+健康度指标（丢失率/P99/可用性）
- Kafka 流式上行 + 本地 spool 断点续传（丢失率≤0.02% 保障）
- 模板配置外置（gateway.yaml + 点位字典 CSV），换行业零改码
- 18 个单元测试全绿；端到端运行 SLA 达标

core/edge-gateway/drivers/weighing_driver.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""称重终端驱动 —— 化工/树脂行业称重仪参数化适配。
+
+多数称重仪表走串口（连续输出 / 命令应答）或 Modbus TCP；
+本驱动作为模板封装：优先按配置走 Modbus（复用 ModbusDriver），
+若配置指定 `mode: serial` 则走串口协议（需现场协议文档，由子类定制）。
+"""
+from __future__ import annotations
+
+from typing import Dict, List, Optional
+
+from point_dict.loader import Point
+from .base import Driver, SampleValue
+from .modbus_driver import ModbusDriver
+
+
+class WeighingDriver(Driver):
+    """称重终端只读采集驱动（参数化适配）。"""
+
+    protocol = "weighing"
+
+    def __init__(self, config: Optional[dict] = None):
+        super().__init__(config)
+        self.mode: str = self.config.get("mode", "modbus")  # modbus | serial
+        self._delegate: Optional[Driver] = None
+
+    def connect(self) -> None:
+        if self.mode == "modbus":
+            # 称重仪表普遍支持 Modbus RTU/TCP，复用 ModbusDriver 参数化实现
+            self._delegate = ModbusDriver(self.config)
+        else:
+            raise ConnectionError(
+                "称重驱动 serial 模式需要现场协议文档支持，请实现子类或改用 modbus 模式"
+            )
+        self._delegate.connect()
+
+    def read_points(self, points: List[Point]) -> Dict[str, SampleValue]:
+        if self._delegate is None:
+            raise ConnectionError("称重驱动未连接，请先 connect()")
+        return self._delegate.read_points(points)
+
+    def close(self) -> None:
+        if self._delegate is not None:
+            self._delegate.close()
+            self._delegate = None