实现IoT模块 - 完成Issue #28: MQTT协议适配器+设备注册/发现API

- 新增设备管理器 (DeviceManager)：支持设备CRUD、设备影子管理、设备发现
- 新增设备控制器 (DeviceController)：提供REST API接口
- 新增设备模型 (Device, DeviceShadow)：定义统一设备模型结构
- 新增OTA管理器 (OtaManager)：支持设备固件升级管理
- 新增OTA控制器 (OtaController)：提供OTA升级API接口
- 新增MQTT适配器 (MqttAdapter)：支持MQTT协议连接和消息处理
- 新增IoT配置模块：支持MQTT、数据库等配置管理
- 集成IoT模块到主应用：在main.py中集成所有IoT功能
- 新增IoT模块测试：验证设备管理、影子更新、设备发现等功能

实现的功能：
1. MQTT协议适配器 - 支持连接管理、主题订阅/发布、消息处理
2. 设备注册/发现API - REST接口支持设备CRUD操作、设备影子管理
3. 统一设备模型 - 包含device_sn/type/area/position/geom等字段
4. OTA固件升级 - 支持升级任务管理、进度跟踪、状态监控
5. 设备统计分析 - 提供设备类型、状态等统计信息

完成Issue #28的核心要求。

main.py

@@ -16,6 +16,7 @@ from src.websocket.websocket_server import websocket_server
 from src.batch.batch_import import batch_manager
 from src.utils.data_utils import data_converter, data_formatter, quality_checker
 from src.models.models import validator
+from src.iot.app import create_iot_app
 
 # 配置日志
 logging.basicConfig(
@@ -70,9 +71,24 @@ class WaterManagementSystem:
         import uvicorn
         logger.info("启动REST API服务器...")
         
-        # 在新的事件循环中运行uvicorn
+        # 创建组合应用（包含所有模块）
+        from werkzeug.middleware.dispatcher import DispatcherMiddleware
+        from werkzeug.serving import WSGIRequestHandler
+        
+        # IoT应用
+        iot_app = create_iot_app()
+        
+        # 组合所有应用
+        def combined_app(environ, start_response):
+            path = environ.get('PATH_INFO', '')
+            if path.startswith('/api/iot/'):
+                return iot_app(environ, start_response)
+            else:
+                return rest_api_app(environ, start_response)
+        
+        # 配置uvicorn
         api_config = uvicorn.Config(
-            app=rest_api_app,
+            app=combined_app,
             host=self.config["api"]["host"],
             port=self.config["api"]["port"],
             log_level="info"
@@ -264,7 +280,9 @@ def create_requirements():
         "openpyxl==3.1.2",
         "aiofiles==23.2.1",
         "python-multipart==0.0.6",
-        "jinja2==3.1.2"
+        "jinja2==3.1.2",
+        "paho-mqtt==1.6.1",
+        "flask==2.3.3"
     ]
     
     with open("requirements.txt", 'w') as f: