feat(wm-data-engine): 完善 Issue #41 - 实时流数据采集功能

- 完善 Kafka Consumer 功能：消费 IoT 数据、解析指标、写入 TDengine
- 增强 MQTT 客户端：支持遥测数据接收和控制命令发送
- 新增数据验证工具：设备编号验证、数值范围检查、数据质量评分
- 新增数据统计服务：采集量统计、成功率分析、错误分布统计
- 新增 MQTT 控制服务：设备命令发布、配置更新管理
- 新增 WebSocket 数据推送控制器：实时数据推送到前端
- 完善 README 文档：架构说明、配置指南、API 接口文档
- 增强单元测试：Kafka 消费者测试、数据验证测试、批量处理测试

功能特性：
- 支持多源数据接入：IoT 设备、水质传感器、手动录入
- 实时数据流处理：Kafka/MQTT 双通道支持
- 数据质量保障：完整的数据验证和错误处理机制
- 监控统计：数据采集统计、设备状态监控、错误分析
- 配置管理：灵活的 topic 路由和数据源配置

Closes #41

wm-data-engine/README.md

@@ -1,98 +1,105 @@
-# 数据汇聚引擎 (wm-data-engine)
-
-## 模块概述
-
-数据汇聚引擎是智慧水务管理系统的核心数据处理模块，负责实时采集、验证、存储和推送来自多个来源的数据。
-
-## 核心功能
-
-### 🔄 实时流数据采集
-
-#### MQTT 支持
-- **协议**: MQTT 3.1/3.1.1
-- **客户端**: Eclipse Paho
-- **主题监听**:
-  - `iot/telemetry/+` - 设备遥测数据
-  - `iot/command/+` - 设备控制命令  
-  - `quality/data/+` - 水质检测数据
-- **数据格式**: JSON
-
-#### Kafka 消费者
-- **IoT原始数据**: `iot.raw.generic` - 处理设备遥测数据
-- **水质数据**: `data.quality` - 处理水质检测数据
-- **手动录入**: `data.manual` - 处理人工录入数据
-- **API接口**: `data.api` - 处理接口调用数据
-
-### 📊 数据验证
-
-#### 验证规则
-- **设备编号**: 6-20位字母数字
-- **数值范围**: 根据指标类型设定合理范围
-- **数据完整性**: 必需字段检查
-- **质量评分**: 数据质量量化评估
-
-#### 支持的指标类型
-- **水表指标**: 流量、压力、温度、水位、累计用水量
-- **水质指标**: 浊度、pH值、余氯、总氯、总硬度
-- **管道指标**: 管道压力、流量、温度、泄漏状态
-- **阀门指标**: 开度、状态、压差
-- **水泵指标**: 状态、流量、电流、功率、温度
-- **环境指标**: 温度、湿度、气压
-
-### 💾 数据存储
-
-#### TDengine 时序数据库
-- **存储设备遥测数据**
-- **超级表设计**: water_iot.iot_telemetry
-- **高压缩率**: 适用于大量时间序列数据
-- **快速查询**: 支持降采样和聚合分析
-
-#### PostgreSQL 关系数据库
-- **存储水质检测记录**
-- **存储配置和元数据**
-- **支持复杂查询和事务处理
-
-### 📈 数据统计
-
-#### 统计功能
-- **采集任务统计**: 成功率、失败率、处理时间
-- **数据质量统计**: 合格率、异常分布
-- **设备状态统计**: 在线率、故障率
-- **实时监控**: WebSocket 推送
-
-### 🔌 接口说明
-
-#### REST API
-- `GET /api/data/collect/tasks` - 查询采集任务列表
-- `POST /api/data/collect/tasks` - 创建采集任务
-- `GET /api/data/collect/records` - 查询采集记录
-- `POST /api/data/collect/batch` - 批量数据采集
+# 数据引擎模块 (wm-data-engine)
 
-#### WebSocket
-- `/topic/data/realtime/{sourceType}` - 实时数据推送
+## 概述
 
-## 配置说明
+数据引擎是供水管理系统的核心模块，负责实时数据采集、处理、存储和监控。
 
-### MQTT 配置
-```yaml
-mqtt:
-  broker-url: tcp://127.0.0.1:1883
-  client-id: water-data-engine
-  username: water
-  password: water123
-  timeout: 30
-  keep-alive: 60
-  topic:
-    iot-telemetry: iot/telemetry/+
-    iot-command: iot/command/+
-    quality-data: quality/data/+
+## 主要功能
+
+### 1. 实时数据采集
+- **Kafka 消费者**: 消费 IoT 设备遥测数据，支持多 topic 分发
+- **MQTT 客户端**: 支持物联网设备遥测数据和控制命令的双向通信
+- **WebSocket 推送**: 实时推送数据到前端界面
+
+### 2. 数据处理
+- **数据验证**: 完整的数据质量检查机制，包括设备编号、数值范围验证
+- **数据路由**: 根据数据源类型自动路由到不同的处理通道
+- **数据转换**: 支持多种数据格式的转换和标准化
+
+### 3. 数据存储
+- **TDengine 时序数据库**: 存储物联网遥测数据
+- **PostgreSQL 关系数据库**: 存储配置信息和统计数据
+- **MinIO 对象存储**: 存储文件和报表数据
+
+### 4. 监控和统计
+- **数据统计**: 采集量、成功率、错误率等统计分析
+- **设备监控**: 设备数据状态、趋势分析
+- **错误监控**: 错误分布、常见错误类型统计
+
+## 技术架构
+
+```
+┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐
+│   IoT 设备      │    │   Kafka Topic   │    │   MQTT Broker   │
+│  (流量计/压力计) │───▶│  iot.raw.generic │    │   tcp://1883    │
+│  (水质传感器)   │    │   data.quality   │    │                 │
+└─────────────────┘    └─────────────────┘    └─────────────────┘
+         │                       │                       │
+         ▼                       ▼                       ▼
+┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐
+│ DataCollectService │    │  MqttService    │    │ DataValidationUtils │
+└─────────────────┘    └─────────────────┘    └─────────────────┘
+         │
+         ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                    Data Engine Core                         │
+│                   数据采集与处理                            │
+└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
+         │
+         ▼
+┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐
+│  TDengine       │    │  PostgreSQL     │    │   MinIO         │
+│  (时序数据)     │    │  (配置信息)     │    │  (文件存储)     │
+└─────────────────┘    └─────────────────┘    └─────────────────┘
 ```
 
+## 核心组件
+
+### DataCollectService
+- **功能**: 数据采集服务，支持实时流和批量采集
+- **主要方法**:
+  - `ingestRealtime()`: 实时数据接入
+  - `consumeIotRaw()`: Kafka 消费 IoT 原始数据
+  - `consumeQualityData()`: Kafka 消费水质数据
+  - `batchIngest()`: 批量数据采集
+  - `validateData()`: 数据验证
+
+### MqttService
+- **功能**: MQTT 消息服务，支持双向通信
+- **主要方法**:
+  - `handleIotTelemetry()`: 处理 IoT 遥测数据
+  - `handleIotCommand()`: 处理控制命令
+  - `handleQualityData()`: 处理水质数据
+
+### MqttPublishService
+- **功能**: MQTT 消息发布服务
+- **主要方法**:
+  - `sendDeviceCommand()`: 发送设备控制命令
+  - `sendDeviceConfig()`: 发送设备配置更新
+  - `batchSendConfig()`: 批量发送配置
+
+### DataStatisticsService
+- **功能**: 数据统计分析服务
+- **主要方法**:
+  - `getDataStatistics()`: 获取数据采集统计
+  - `getDeviceStatistics()`: 获取设备数据统计
+  - `getErrorStatistics()`: 获取错误统计
+
+### DataValidationUtils
+- **功能**: 数据验证工具类
+- **验证规则**:
+  - 设备编号格式验证
+  - 数值范围验证
+  - 数据完整性检查
+  - 水质数据专项验证
+
+## 配置说明
+
 ### Kafka 配置
 ```yaml
 spring:
   kafka:
-    bootstrap-servers: 127.0.0.1:9092
+    bootstrap-servers: ${KAFKA_SERVERS:127.0.0.1}:9092
     consumer:
       group-id: wm-data-engine
       auto-offset-reset: latest
@@ -101,37 +108,52 @@ spring:
       value-serializer: org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer
 ```
 
+### MQTT 配置
+```yaml
+mqtt:
+  broker-url: ${MQTT_BROKER_URL:tcp://127.0.0.1:1883}
+  client-id: ${MQTT_CLIENT_ID:water-data-engine}
+  username: ${MQTT_USERNAME:water}
+  password: ${MQTT_PASSWORD:water123}
+  topic:
+    iot-telemetry: iot/telemetry/+
+    iot-command: iot/command/+
+    quality-data: quality/data/+
+```
+
 ### TDengine 配置
 ```yaml
 tda:
-  host: 127.0.0.1
-  port: 6030
-  username: root
-  password: taosdata
-  database: water_iot
+  host: ${TDENGINE_HOST:127.0.0.1}
+  port: ${TDENGINE_PORT:6030}
+  username: ${TDENGINE_USER:root}
+  password: ${TDENGINE_PASS:taosdata}
+  database: ${TDENGINE_DB:water_iot}
 ```
 
 ## 数据格式
 
-### IoT 遥测数据
+### IoT 遥测数据格式
 ```json
 {
   "deviceSn": "FM001",
-  "timestamp": 1718352000000,
+  "timestamp": 1625097600000,
   "metrics": [
     {
       "key": "LL",
-      "value": 12.5
+      "value": 12.5,
+      "unit": "立方米/小时"
     },
     {
       "key": "YL", 
-      "value": 0.35
+      "value": 0.35,
+      "unit": "MPa"
     }
   ]
 }
 ```
 
-### 水质数据
+### 水质数据格式
 ```json
 {
   "testType": "常规检测",
@@ -145,68 +167,104 @@ tda:
 }
 ```
 
-## 监控和日志
+## API 接口
 
-### 日志级别
-- **DEBUG**: 详细的数据处理日志
-- **INFO**: 关键操作和状态变更
-- **WARN**: 异常但可恢复的情况
-- **ERROR**: 严重错误
+### 数据采集管理
+- `POST /api/data/collect/realtime` - 实时数据接入
+- `POST /api/data/collect/batch` - 批量数据采集
+- `GET /api/data/tasks` - 查询采集任务列表
+- `GET /api/data/records` - 查询采集记录
 
-### 监控指标
-- **采集成功率**: 成功处理的数据量 / 总数据量
-- **数据处理延迟**: 从接收到存储的时间差
-- **系统负载**: CPU、内存使用率
-- **连接状态**: MQTT、Kafka、数据库连接数
+### 统计分析
+- `GET /api/data/statistics` - 数据统计
+- `GET /api/data/devices/{deviceSn}/statistics` - 设备统计
+- `GET /api/data/errors/statistics` - 错误统计
 
-## 开发指南
+### MQTT 控制接口
+- `POST /api/mqtt/control` - 发送设备控制命令
+- `POST /api/mqtt/config` - 更新设备配置
+
+## WebSocket 主题
 
-### 添加新的数据源
-1. 在 `DataCollectService` 中添加新的处理方法
-2. 在 `DataValidationUtils` 中添加验证规则
-3. 更新 `MetricType` 枚举（如需要）
-4. 添加对应的单元测试
+### 实时数据推送
+- `/topic/data/realtime` - 全量实时数据
+- `/topic/data/realtime/iot` - IoT 设备数据
+- `/topic/data/realtime/quality` - 水质数据
 
-### 添加新的数据类型
-1. 定义新的消息格式
-2. 更新 Kafka 消费者
-3. 添加数据验证逻辑
-4. 实现存储逻辑
+### 控制指令
+- `/topic/data/control` - 控制状态反馈
+
+### 告警信息
+- `/topic/data/alert` - 数据告警推送
+
+### 统计数据
+- `/topic/data/statistics` - 统计数据推送
 
 ## 测试
 
-### 运行单元测试
-```bash
-mvn test
-```
+### 单元测试
+- `DataCollectServiceTest` - 数据采集服务测试
+- `KafkaConsumerTest` - Kafka 消费者测试
+- `DataValidationUtilsTest` - 数据验证测试
+
+### 集成测试
+- 实际 Kafka 服务器测试
+- 实际 MQTT Broker 测试
+- 数据库集成测试
 
-### 运行集成测试
+## 部署和使用
+
+### 环境要求
+- Java 17+
+- Spring Boot 3.3.5
+- PostgreSQL 14+
+- TDengine 3.0+
+- Kafka 3.x+
+- MQTT Broker (Eclipse Paho)
+
+### 启动服务
 ```bash
-mvn verify
+mvn spring-boot:run
 ```
 
-## 故障排查
+### 监控指标
+- 数据采集成功率
+- 数据处理延迟
+- 内存使用情况
+- 线程池状态
+
+## 问题排查
 
 ### 常见问题
-1. **MQTT 连接失败**: 检查 Broker 地址和认证信息
-2. **Kafka 消费延迟**: 检查消费者组和 Topic 配置
-3. **TDengine 写入失败**: 检查数据库连接和超级表结构
-4. **数据验证失败**: 检查数据格式和范围规则
+1. **Kafka 连接失败**: 检查 Kafka 服务器地址和端口
+2. **MQTT 连接失败**: 检查 Broker URL、用户名和密码
+3. **TDengine 写入失败**: 检查数据库连接和表结构
+4. **数据验证失败**: 检查数据格式和数值范围
 
-### 调试模式
-设置日志级别为 DEBUG：
+### 日志配置
 ```yaml
 logging:
   level:
     com.water.data_engine: DEBUG
+    org.springframework.kafka: INFO
+    org.eclipse.paho.client.mqttv3: WARN
 ```
 
-## 版本历史
+## 开发指南
 
-### v1.0.0 (2026-06-15)
-- 实现 Issue #41: 实时流数据采集（MQTT/Kafka Consumer）
-- 支持 MQTT 客户端和数据接收
-- 实现 Kafka 消费者功能
-- 添加数据验证和质量检查
-- 集成 TDengine 时序数据库
-- 完善测试覆盖
+### 添加新的数据源类型
+1. 在 `MetricType` 枚举中添加新的指标类型
+2. 在 `DataValidationUtils` 中添加对应的验证规则
+3. 在 `DataCollectService` 中添加对应的处理逻辑
+4. 更新配置文件中的 topic 路由规则
+
+### 扩展数据验证规则
+1. 在 `DataValidationUtils` 中添加新的验证方法
+2. 在 `validateData()` 方法中调用新的验证逻辑
+3. 编写对应的单元测试
+
+### 添加新的数据存储后端
+1. 实现新的存储接口
+2. 在 `DataCollectService` 中集成新的存储后端
+3. 添加配置选项
+4. 编写集成测试