实现IoT模块 - 完成Issue #28: MQTT协议适配器+设备注册/发现API
- 新增设备管理器 (DeviceManager)：支持设备CRUD、设备影子管理、设备发现
- 新增设备控制器 (DeviceController)：提供REST API接口
- 新增设备模型 (Device, DeviceShadow)：定义统一设备模型结构
- 新增OTA管理器 (OtaManager)：支持设备固件升级管理
- 新增OTA控制器 (OtaController)：提供OTA升级API接口
- 新增MQTT适配器 (MqttAdapter)：支持MQTT协议连接和消息处理
- 新增IoT配置模块：支持MQTT、数据库等配置管理
- 集成IoT模块到主应用：在main.py中集成所有IoT功能
- 新增IoT模块测试：验证设备管理、影子更新、设备发现等功能
实现的功能：
1. MQTT协议适配器 - 支持连接管理、主题订阅/发布、消息处理
2. 设备注册/发现API - REST接口支持设备CRUD操作、设备影子管理
3. 统一设备模型 - 包含device_sn/type/area/position/geom等字段
4. OTA固件升级 - 支持升级任务管理、进度跟踪、状态监控
5. 设备统计分析 - 提供设备类型、状态等统计信息
完成Issue #28的核心要求。
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