## 功能特性
- 新增 MQTT 客户端支持，实现物联网遥测数据实时接收
- 完善 Kafka 消费者，支持多来源数据接入
- 添加数据验证和质量检查机制
- 新增数据统计和监控功能

## 主要改动
### MQTT 支持
- 新增 MQTT 配置类和连接工厂
- 实现 MQTT 消息接收和处理服务
- 添加 MQTT 控制命令发布功能
- 创建 MQTT 控制器 API

### 数据处理
- 完善 DataCollectService，支持 MQTT/Kafka 多源接入
- 添加数据验证工具类，确保数据质量
- 新增数据统计服务，提供多维度的数据统计

### 架构优化
- 规范指标类型枚举
- 添加数据质量评分机制
- 完善错误处理和日志记录

## 技术细节
- 使用 Eclipse Paho MQTT 客户端
- 集成 Spring Integration MQTT
- 支持 TDengine 时序数据库写入
- 实现数据质量验证和范围检查

## 测试
- 完成基础功能实现
- 添加数据验证测试
- 验证 MQTT 和 Kafka 消费者正常工作

- 添加 IoT 数据实体类 (IotData.java)
- 实现 Kafka 消费者配置 (KafkaConfig.java)
- 添加 TDengine 数据库配置和服务
- 创建数据监听器和初始化器
- 实现 REST API 控制器
- 更新 Maven 依赖配置

🤖 Generated with [OpenClaw](https://github.com/X-Cloud-IDE/OpenClaw)

DE-01 数据采集: 实时流(Kafka)+批量采集, WebSocket推送
DE-02 数据接入: RESTful API/数据库直连/文件接入/数据源管理
DE-03 数据存储: TDengine时序+PostgreSQL关系+MinIO对象
DE-04 数据集成: 全量/增量同步, 数据合并聚合, 血缘追踪

新增实体: DataSource/CollectTask/CollectRecord/StorageConfig/QualityRule/SyncTask/DataLineage
新增服务: DataCollectService/DataIngestService/DataStorageService/DataIntegrationService/DataGovernanceService
新增控制器: DataCollectController/DataIngestController/DataStorageController/DataIntegrationController/DataGovernanceController
新增配置: KafkaConfig/WebSocketConfig/MyBatisPlusConfig
新增DDL: V1__data_engine.sql (12张业务表)
新增测试: 5个Service测试类覆盖核心业务逻辑

- Maven 父工程 wm-parent (Spring Boot 3.3.5 + Cloud 2023.0.3 + Alibaba 2023.0.1)
- 12个子模块: wm-common/gateway/base/iot/data-engine/bpm/production/revenue/patrol/bi/notify/job
- wm-common: 统一响应 R<T> + 全局异常处理 + BusinessException
- wm-gateway: Spring Cloud Gateway 路由配置（7个微服务路由）
- 集成: Nacos(注册/配置) + PostgreSQL + Redis + Kafka + Sa-Token + MyBatis-Plus + Knife4j
- docker-compose.yml: 一键启动10个中间件(PG+PostGIS/TDengine/Redis/Kafka/EMQX/Nacos/ES/Kibana/MinIO/GeoServer)